Единственный ответ: нет, этого лучше не делать. Эта привычка возникла еще в советское время, когда в продаже были только макароны из обыкновенной пшеничной муки. Такие макароны слипались, если их сразу не промывали. Сейчас мы имеем дело в основном с макаронами из твердых сортов пшеницы, они не слипнутся, если варить их в большом количестве воды без крышки.
Если они все-таки начали слипаться, добавьте немного сливочного или растительного масла. Кстати, отвар, в котором варились макароны, итальянские хозяйки всегда используют для приготовления соуса к пасте.